A túrabakancs a túrázás egyik, hanem a legfontosabb kelléke. Ha jó a túra cipőnk akkor észre sem vesszük a lábunkon, ha viszont rossz, kicsi, kényelmetlen akkor viszont pokollá teszi a kirándulást.
Egy hosszabb túrához nem érdemes új túrabakancsban nekivágni mert valószínűleg feltöri a lábunkat, még a legdrágább bakancs is. Előtte érdemes bejáratni, fokozatosan a lábra illeszteni amit csak úgy lehet ha használja. Először pár órát, kisebb sétákon, azután szépen növelni a távolságot és ha már úgy érzi az ember hogy kitaposta, akkor bátran mehet vele már hosszabb túrákra.
A túra bakancsok lehetnek bőr bakancsok vagy cordura bakancsok. A legtöbb esetben vízálló felső részből készülnek és erős, csúszásmentes talppal. Egy túra bakancsnak nagyon masszívnak kell lennie, legjobb ha varrott és ragasztott is egyszerre. Ha hegyi túrákra megyünk akkor a magas vagy félmagas szárú ajánlott ami védi a bokát a kificamodástól. Ha sík terepen kirándul és lehet tudni hogy a terep egyenletes (például városi túráknál) akkor a túracipő is megfelelő viselet.